核心特性
-
末端配置接口易用，快速連接多種工具
-
關節運動速度一流，可滿足高節拍需要
-
腕部關節新式構型，可實現更小包絡空間的靈活動作
高精度智能機器人
Thor7是思靈機器人自主研發的高精度智能機器人，具備碰撞檢測和圖形化編程功能。負載7kg，工作半徑可達900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特點，適用于自動化集成、裝配、上下料等場景，且能夠與周邊設備和環境進行安全的交互。
機器人本體
負載
7 kg
本體重量
32 kg
工作空間半徑
900 mm
IP等級
IP 54
自由度
6
底座直徑
φ206 mm
重復定位精度
±0.03 mm
編程方式
圖形化編程、腳本編程、API 編程
TCP最大線速度
3.1 m/s
末端電氣接口
2 路 DI，2 路 DO，2 路 AI，12V / 24V 電源，Modbus-RTU 通信（僅作為主站）
關節1運動范圍
-360° ~ 360°
關節1最大速度
240°/s
關節2運動范圍
-179° ~ 179°
關節2最大速度
240°/s
關節3運動范圍
-165° ~ 165°
關節3最大速度
250°/s
關節4運動范圍
-360° ~ 360°
關節4最大速度
325°/s
關節5運動范圍
-360° ~ 360°
關節5最大速度
440°/s
關節6運動范圍
-360° ~ 360°
關節6最大速度
440°/s
控制箱
尺寸
483 mm × 377 mm × 192 mm
控制箱供電
AC 110 ~ 240 V, 50 / 60 Hz
通信方式
TCP / IP 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
重量
16 kg
I/O 端口
16 路 DI / 16 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（標配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（選配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（選配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（選配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（選配）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
