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核心特點(diǎn)
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二指夾爪通用，快捷安裝
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傳感器模塊接觸面易于更換
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多種數(shù)據(jù)直接輸出
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原始RGB圖像：直接輸出接觸面形變圖像（分辨率：320 × 240），用戶可用原始數(shù)據(jù)直接進(jìn)行AI模型訓(xùn)練
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力場(chǎng)圖、深度圖像、三維點(diǎn)云圖：產(chǎn)品自帶算力并內(nèi)置視觸覺(jué)算法，算法處理數(shù)據(jù)可通過(guò) API 直接讀取，不依賴接收端計(jì)算機(jī)算力。
視觸覺(jué)傳感器
VT10-G是一款通用型視觸覺(jué)傳感器，可靈活適配于各種二指夾爪，包含一個(gè)處理盒和兩個(gè)傳感器模塊。處理盒具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力，可同步輸出高精度原始RGB圖像、動(dòng)態(tài)力場(chǎng)分布圖、深度圖像及三維點(diǎn)云等多模態(tài)信息，為機(jī)器人抓取操作提供精準(zhǔn)的觸覺(jué)感知支持。
機(jī)器人本體
接觸面積
19mm × 26mm
最大操作壓強(qiáng)
2MPa
原始圖像分辨率
320 × 240
反饋頻率
30 Hz
圖像處理延遲
<30ms
額定電壓
DC 9V~26V
額定功率
27W
通信協(xié)議
Ether CAT
尺寸
26.6mm x 32mm x 29.3mm (傳感器模塊) 160mm x 100mm x 13mm (處理盒)
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