核心特點
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力、位、觸覺多模式控制
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通信接口：工業級 RS485 總線和標準 Modbus RTU 協議
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可更換夾指：支持標準夾指及多種第三方夾指
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可選配的視觸覺傳感器
電動二指夾爪
Tekken D 是一款面向具身智能應用的電動二指夾爪，在傳統夾爪的基礎抓取功能上，集成了力反饋，支持位置控制與力控兩種模式。并且，Tekken D 可在指尖選裝視觸覺傳感器 VT10-G，結合觸覺數據執行更靈活和精細的抓取操作。
機器人本體
產品型號
Tekken D
尺寸（含指）
185mm × 75mm × 230mm
重量
1.2kg
最大夾持力
80 N
負載
3 kg
運動范圍/行程
80 mm
重復定位精度
±0.05 mm
通信協議
Modbus?RTU
產品型號
Tekken D+ VT10-G
尺寸（含指）
185mm × 90mm × 230mm
重量
2.0 kg
最大夾持力
80 N
負載
3 kg
運動范圍/行程
80 mm
重復定位精度
±0.05 mm
通信協議
Modbus?RTU
視觸覺傳感器
VT10-G
原始圖像分辨率
320 × 240
反饋頻率
30 Hz
圖像處理延遲
<30ms
視觸覺電氣接口
RJ45網口 DC插座5.5*2.5（DC 12V）
