核心特性
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運動速度一流，高精度位置控制，可滿足高效作業
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適用長臂展大負載場景，占地面積小
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末端配有一鍵自由拖動，電氣接口可快速連接多種工具
高精度智能機器人
Thor12 是思靈機器人自主研發的高精度智能機器人，具備碰撞檢測和圖形化編程功能。負載 12 kg，工作半徑可達 1300 mm，具有快速作業、易于操作及部署快捷的特點，適用于裝配、上下料、搬運碼垛等場合，可滿足高節拍需求作業，且能夠與周邊設備和環境進行安全的交互。
機器人本體
負載
12 kg
本體重量
35 kg
工作空間半徑
1300 mm
IP等級
IP 54
自由度
6
底座直徑
φ206 mm
重復定位精度
±0.05mm
TCP最大線速度
3.7 m/s
關節1運動范圍
-360°~360°
關節1最大速度
200°/s
關節2運動范圍
-179°~179°
關節2最大速度
150°/s
關節3運動范圍
-170°~170°
關節3最大速度
215°/s
關節4運動范圍
-360°~360°
關節4最大速度
325°/s
關節5運動范圍
-360°~360°
關節5最大速度
410°/s
關節6運動范圍
-360°~360°
關節6最大速度
440°/s
控制箱
尺寸
483 mm × 377 mm × 192 mm
控制箱供電
AC 110 ~ 240 V, 50 / 60 Hz
通信方式
TCP / IP 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
重量
16 kg
I/O 端口
16 路 DI / 16 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（標配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（選配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（選配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（選配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（選配）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
