核心特性
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內置關節扭矩傳感器，高靈敏的力感知和碰撞檢測
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關節運動速度一流，高精度位置控制
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多種驅動模式：自由拖動/主動驅動/API遠程控制
高精度智能力控機器人
Thor7 Pro 是思靈機器人自主研發的高精度智能力控機器人，具備碰撞檢測、關節力矩控制、拖拽示教及圖形化編程等功能，可以實現快速部署并輕松適應多種應用場景。內置高精度關節扭矩傳感器可實現高精度力感知及力矩控制，能夠使得機器人與周邊設備及環境進行實時、安全的交互。
機器人本體
負載
7 kg
本體重量
38 kg
工作空間半徑
900 mm
底座直徑
φ200 mm
自由度
6
TCP最大線速度
2.5 m/s
IP等級
IP 54
編程方式
圖形化編程、腳本編程、API 編程
重復定位精度
±0.03 mm
力控相對精度
0.5 N
關節1運動范圍
-360°～360°
關節1最大速度
180°/s
關節2運動范圍
-179°～179°
關節2最大速度
180°/s
關節3運動范圍
-160°～160°
關節3最大速度
180°/s
關節4運動范圍
-360°～360°
關節4最大速度
320°/s
關節5運動范圍
-360°～360°
關節5最大速度
320°/s
關節6運動范圍
-360°～360°
關節6最大速度
320°/s
控制箱
尺寸
483 mm × 377 mm × 192 mm
控制箱供電
AC 110 ~ 240 V, 50 / 60 Hz
通信方式
TCP / IP 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
重量
16 kg
I/O 端口
16 路 DI / 16 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（標配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（選配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（選配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（選配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（選配）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
