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近期，以“向新而立”為主題的2026崇禮論壇在張家口召開(kāi)。近百位科技與產(chǎn)業(yè)嘉賓匯聚雪城，共論智能時(shí)代新秩序。在《具身智能的“真問(wèn)題”與“真用戶”》圓桌對(duì)話中，思靈機(jī)器人（Agile Robots）聯(lián)合創(chuàng)始人趙悅凱分享了具身智能從概念爆發(fā)走向產(chǎn)業(yè)扎根的務(wù)實(shí)思考。

趙悅凱認(rèn)為，硬件需圍繞具體高價(jià)值場(chǎng)景深度打磨，真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)與可靠性是泛化到家庭的前提，軟硬協(xié)同優(yōu)于單純算法。

具身智能仍需沉淀，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)完全通用

回顧過(guò)去一年具身智能的實(shí)質(zhì)進(jìn)展，趙悅凱指出，當(dāng)前行業(yè)的核心突破是分場(chǎng)景的泛化與智能化提升，而短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全通用的機(jī)器人可能性較小。

從技術(shù)落地來(lái)看，行業(yè)經(jīng)歷了一系列演進(jìn)：初期普遍依賴大語(yǔ)言模型，但隨后發(fā)現(xiàn)其僅能作為機(jī)器人智能的“一環(huán)”，無(wú)法形成感知-決策-執(zhí)行的閉環(huán)；后續(xù)行業(yè)向VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型，讓機(jī)器人能"看懂指令并執(zhí)行"）技術(shù)探索，卻又意識(shí)到單一VLA仍難以解決實(shí)際任務(wù)，如今行業(yè)開(kāi)始在VLA基礎(chǔ)上疊加世界模型，試圖構(gòu)建對(duì)物理規(guī)律的深度理解。技術(shù)思路持續(xù)優(yōu)化，但從技術(shù)探索到產(chǎn)生可見(jiàn)的落地成果，仍需要一定時(shí)間沉淀。趙悅凱表示，"思靈機(jī)器人的選擇是先練內(nèi)功——在醫(yī)療手術(shù)、精密工業(yè)等高標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景中，把軟硬件真正打磨到位。"

在談及最希望“大腦”的優(yōu)先提升項(xiàng)時(shí)，趙悅凱明確指出當(dāng)前最缺的是如何有效獲取真實(shí)的物理世界數(shù)據(jù)，如何去做VLA和世界模型。為此，他建議企業(yè)應(yīng)依階段明確重心：初創(chuàng)企業(yè)應(yīng)高度聚焦某一行業(yè)或細(xì)分場(chǎng)景以實(shí)現(xiàn)可復(fù)制的泛化能力，而具備規(guī)模優(yōu)勢(shì)的企業(yè)應(yīng)在深耕實(shí)際場(chǎng)景的同時(shí)，探索通用智能的邊界。

高難度場(chǎng)景落地，有效提升機(jī)器人泛化能力

趙悅凱強(qiáng)調(diào)，具身智能的落地核心在于聚焦場(chǎng)景，而場(chǎng)景突破的關(guān)鍵是軟硬協(xié)同，二者同等重要且關(guān)聯(lián)緊密。目前行業(yè)智能程度和硬件水平都仍有較大提升空間，需同步迭代、協(xié)同發(fā)展。

在本體廠商差異化路徑上，趙悅凱表示，短期難以出現(xiàn)能適配所有場(chǎng)景的通用機(jī)器人，本體廠商的差異化核心是聚焦特定場(chǎng)景、打磨適配性硬件。例如家庭場(chǎng)景中，廚房機(jī)器人需要特定的負(fù)載能力和空間適配，而按摩機(jī)器人因需與人直接接觸，對(duì)剛度控制和傳感器精度要求極高，兩者的硬件需求差異顯著，不可能用同一套方案解決。工業(yè)場(chǎng)景中，面向3C或汽車的智能產(chǎn)線解決方案，對(duì)機(jī)械臂的精度、負(fù)載、節(jié)拍要求也各不相同，需結(jié)合場(chǎng)景精準(zhǔn)定制。

降維泛化，工業(yè)高精尖是家庭普惠化的基石

對(duì)于“思靈機(jī)器人在高難度場(chǎng)景的落地，是否會(huì)提升機(jī)器人泛化性、解決普適性問(wèn)題”，趙悅凱給出肯定回答。

• 數(shù)據(jù)層面：真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)是決定機(jī)器人智能下限的關(guān)鍵因素，思靈機(jī)器人在工廠等真實(shí)場(chǎng)景中積累的海量數(shù)據(jù)，可直接用于機(jī)器人訓(xùn)練，能更好地貼合實(shí)際應(yīng)用需求；

• 能力層面：高難度工業(yè)場(chǎng)景中的諸多操作，（如螺絲裝配、扣軟排線、包裝拆解），在邏輯上與家庭場(chǎng)景的組裝、拆卸等任務(wù)存在通用性，可反哺家庭場(chǎng)景的泛化能力；

• 安全層面：工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的安全性、穩(wěn)定性要求極高，思靈機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中打磨的24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行、長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的能力，以及高精度安全控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)向下兼容，滿足家庭場(chǎng)景對(duì)安全性、穩(wěn)定性的基礎(chǔ)需求，為機(jī)器人向家庭場(chǎng)景滲透奠定基礎(chǔ)。

生態(tài)共建，打破價(jià)格瓶頸，開(kāi)放才能共贏

談及對(duì)2026年具身智能行業(yè)的期待，趙悅凱希望模型端出現(xiàn)更顯著的飛躍，并期待更多供應(yīng)鏈廠商參與，推動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、攝像頭等核心零部件成本下降。他指出，機(jī)器人突破價(jià)格瓶頸，才能真正走進(jìn)家庭場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)更廣泛的普及應(yīng)用。

關(guān)于思靈機(jī)器人

思靈機(jī)器人（Agile Robots）是一家全球領(lǐng)先的智能機(jī)器人明星企業(yè)。公司以“鏈接人工智能與物理世界”為愿景，致力于推動(dòng)AI與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度融合及創(chuàng)新。圍繞機(jī)器人感知、決策、力控、視覺(jué)、操作系統(tǒng)及人工智能深度學(xué)習(xí)等核心技術(shù)，思靈構(gòu)建起全棧技術(shù)能力，形成世界級(jí)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，并已在 AI、醫(yī)療、汽車以及上下游、消費(fèi)電子、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等多元場(chǎng)景中落地。