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思靈機器人Agile Robots創始人陳兆芃：實現物理AI，需要千萬、上億臺機器人的廣泛應用！
2026.01.26
近日，思靈機器人（Agile Robots）創始人兼 CEO 陳兆芃博士受邀出席工業富聯 2026 年度科技創新峰會《AI Makes AI 智造未來》。陳兆芃發表了關于具身智能的主題演講，并就人工智能應用技術及生產力革命與行業伙伴展開圓桌討論，分享了思靈機器人對人工智能與物理世界融合的實踐與思考。
陳兆芃指出：“思靈機器人從成立的第一天起，瞄準的就是物理智能和通用智能。經過7年的發展，相關技術已經在多個行業中落地，并在真實場景中持續迭代。”
從核心技術沉淀，到通用智能系統構建
在陳兆芃看來，人形機器人并不是單一形態的產品，而是由多項核心技術構成的復雜系統。“早期，我們將這類型機器人拆解為機器人大腦、機械手、機械臂、驅動系統等核心技術模塊，在各行業場景中進行了極致打磨和驗證，如今已具備將這些模塊重新組合、構建下一代通用智能機器人 Agile ONE 的基礎。”
這一進程的背后，是思靈機器人全棧自主的技術布局。不同于單一軟硬件研發，思靈從底層核心技術出發，實現了電機、減速器、傳感器的自主設計，延伸至機械關節、機械系統、機器人工作站、產線及工廠，再到機器人操作系統、機器人基礎模型和應用模型的全鏈路自主研發。
在當前行業普遍共識中，機器人能力的發展主要體現在感知、決策和執行三個核心層面。圍繞這三大層面，思靈機器人已構建了完整能力體系。在“大腦”層面，打造機器人基礎模型，作為決策核心支撐；在數據層面，構建涵蓋真機數據、仿真數據、人機交互數據、互聯網數據的四維體系，其中真機數據決定智能下限，互聯網級數據支撐智能上限突破；在“身體”層面，實現全尺寸人形機器人、輪式人形機器人、機械臂、全自動復合機器人、AMR/AGV等多品類覆蓋，同時自主設計視覺、觸覺、力傳感器，搭建起人工智能與物理世界的重要鏈接窗口。
具身智能浪潮下，手眼協同需要實現“三個統一”
在談及行業關注的“手眼協同統一基礎模型”時，陳兆芃指出，雖然手眼協同已長期存在，但在具身智能浪潮下，必須要實現三個維度的“統一”：
模型統一：當前視覺、操作等模型相互獨立，未來需通過一個統一模型，承載感知、決策與執行全流程。
工程層面統一：要打通攝像頭回采數據的本地處理、傳輸、控制器執行全鏈路，實現感知、驅動、通訊的緊密聯動，形成完整技術閉環。
技術、產品與應用統一：最終實現“仿真中規劃、工廠中自主執行”的sim2real（仿真遷移）遠期愿景，這需要模型、算法、工程及數據能力的全面提升。
最后，陳兆芃強調，與數字世界不同，物理智能無法僅依賴公開數據形成自身閉環。從模型到硬件、工程再到真實落地，決定了物理智能體能力的上限。他認為，就像自動駕駛汽車需通過大規模上路積累數據一樣，物理智能的真正實現，離不開上千萬、上億臺機器人在各行業的廣泛應用，形成“應用-數據-訓練”的正向閉環。而誰能夠更早、更快地構建這一閉環，誰就更有可能在具身智能的發展中占據關鍵位置。
